Исследователи Южно-Уральского госуниверситета запатентовали программу расчета параметров для захвата объектов и управления движением робота-манипулятора. Теперь механическая рука может в полтора раза быстрее справляться с производственными задачами, увеличив при этом точность сортировки и перемещения деталей. За основу ученые взяли технологический процесс, который реализуется на производстве Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ).
Робот, оснащенный системой компьютерного зрения, задействован на конвейере: благодаря новой программе он оперативно считывает габариты подшипников и производит их сортировку.
«На предприятии есть уже готовая линия с роботами-манипуляторами, которые осуществляют сортировку и перемещение деталей – подшипниковых колец малых и больших размеров. Создавая новую компьютерную программу, мы стремились снизить риски погрешностей при оценке габаритов этих заготовок техническим зрением», — рассказывает преподаватель кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Варвара Сычева.
Для оптимизации качества распознавания объектов специалисты наложили на изображение цветовые и контрастные фильтры – так камера лучше считывает визуальную информацию. Благодаря улучшившемуся качеству распознавания деталей, скорость работы манипулятора увеличилась в полтора раза. Также ученые подобрали оптимальные параметры электропривода совместно с системой управления, улучшив тем самым регулирование координат, что обеспечивает большее быстродействие системы при сохранении необходимого качества переходных процессов.
Компьютерная модель реального технологического процесса воссоздана на платформах Unity и MATLAB. Расчетные алгоритмы предусматривают виртуальное изменение параметров или рода объектов, замену средств визуального контроля или параметров электропривода, что позволяет модернизировать техпроцесс без остановки производства.
Разработка готова к практическому применению и может использоваться на машиностроительных предприятиях страны. Проект соответствует целям и задачам национального проекта «Средства производства и автоматизации», который направлен на импортозамещение промышленного оборудования и создания станков для производства.
Источник: minpromtorg.gov.ru