В Петербургском метрополитене состоялась демонстрация новейших отечественных разработок в области высокоавтоматизированных и беспилотных систем управления рельсовым транспортом. Технологии разработаны специалистами ТМХ и его партнеров.
В мероприятии приняли участие губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов и аким города Алматы Дархан Сатыбалды. Демонстрацию посетила большая группа руководителей северной столицы России — председатель городского Законодательного Собрания Александр Бельский, вице-губернатор Кирилл Поляков, председатель Комитета по транспорту Денис Минкин, начальник Петербургского метрополитена Евгений Козин.
В Петербургский метрополитен прибыла представительная делегация ТМХ — генеральный директор, член бюро Союза машиностроителей России Кирилл Липа, первый заместитель генерального директора Александр Морозов, заместители генерального директора Андрей Васильеви Артем Леденев, генеральный директор компании «ТМХ-Интеллектуальные системы» Андрей Романчиков, генеральный директор компании «ТМХ-городской транспорт» Дарья Марку, генеральный директор завода «Метровагонмаш» Андрей Степнов, генеральный директор Октябрьского электровагоноремонтного завода Валентин Ядрицев.
Демонстрация инновационных технологий прошла в рамках реализации соглашения о сотрудничестве между Петербургским метрополитеном «Горэлектротрансом» и ТМХ, которое предусматривает сотрудничество в области развития беспилотных решений для метрополитена и трамваев.
Центральным событием стала демонстрация полного цикла автоматического ведения и оборота поезда метро на Красносельско-Калининской линии Петербургского метрополитена. Участникам был представлен комплекс технологий, разработанных на предприятии «ТМХ ТМ» (входит в Дивизион ТМХ «Интеллектуальные системы»), обеспечивающих выполнение ключевых операций управления поездом в автоматическом режиме — ведение состава, открытие пассажирских дверей, контроль состояния инфраструктуры при помощи технологий машинного зрения и автоматическую передачу управления между кабинами.
Демонстрация началась на станции «Путиловская», откуда участники мероприятия совершили поездку на составе «Балтиец». Во время движения поезд следовал под управлением автоматизированной системы, обеспечивающей соблюдение заданного графика и параметров безопасности. На станции была продемонстрирована функция автоматического открытия пассажирских дверей.
В тупике за станцией «Путиловская» система выполнила автоматический оборот состава: была осуществлена передача управления из головной кабины в хвостовую, после чего поезд самостоятельно подготовился к обратному следованию и вышел на линию без помощи машиниста.
После завершения оборота, состав в автоматическом режиме проследовал до станции «Юго-Западная». Участники демонстрации наблюдали за работой комплекса управления из головной кабины поезда.
Отдельное внимание было уделено работе системы обнаружения препятствий, которая разработана на основе технологии машинного зрения специалистами компании «АВП Технология» (входит в Дивизион ТМХ «Интеллектуальные системы»). В режиме реального времени на дисплей выводилась информация о положении стрелочных переводов и соответствии маршрута движения установленному заданию, показаниях светофоров, габаритах тоннеля, а также дальности обзора и видимости сканируемого пространства. Система обеспечивает уверенный контроль над окружающей обстановкой и формирует цифровую модель маршрута поезда. Гибридный сенсорный комплекс включает в себя камеры с разными объективами для ближней и дальней зоны, а также два лидара, которые предназначены для работы в темноте. Все датчики синхронизированы и передают информацию в вычислительный блок, где программное обеспечение обрабатывает информацию и строит пространственную модель окружения.
Реализация представленного проекта формирует технологическую основу для внедрения беспилотных технологий в метрополитене и системе наземного городского рельсового транспорта, открывая новые возможности для повышения безопасности, надежности и эффективности пассажирских перевозок.
Санкт-Петербург последовательно подтверждает статус одного из ведущих центров транспортных инноваций России, выступая площадкой для внедрения передовых отечественных решений в области интеллектуальных систем управления движением.